Depuis le 1er décembre 2025, une réforme majeure a profondément changé l’accès aux équipements de mobilité. Fauteuils roulants, scooters électriques, poussettes et...
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Nouvelle réforme mobilité : tout comprendre concernant le remboursement intégral

Jusqu’à récemment, l’acquisition d’un équipement de mobilité représentait pour beaucoup de personnes et de familles un investissement important, souvent assorti d’un reste à charge conséquent. Même avec l’aide de l’Assurance Maladie et d’une complémentaire santé, le coût final pouvait atteindre plusieurs centaines, voire plusieurs milliers d’euros.
Cette situation créait une inégalité d’accès à des équipements pourtant indispensables à l’autonomie, à la mobilité et à la qualité de vie.
Depuis le 1er décembre 2025, cette situation a profondément évolué. Une réforme majeure est entrée en application : les équipements de mobilité concernés par la nomenclature de l’Assurance Maladie sont désormais pris en charge à 100 %, sans reste à charge pour l’usager.
Cette réforme concerne en priorité les fauteuils roulants, mais aussi, sous certaines conditions, d’autres aides à la mobilité comme certains modèles de scooters électriques, poussettes médicales et tricycles adaptés.
Dans cet article, nous vous expliquons en détail :
- Pourquoi cette réforme a été mise en place
- En quoi elle consiste concrètement
- Ce qu’elle change pour les usagers
- Comment bénéficier de la prise en charge intégrale
- Comment Aide à l’Autonomie vous accompagne dans ce nouveau cadre
Pourquoi cette réforme ?
La réforme du remboursement intégral des équipements de mobilité n’est pas une décision isolée. Elle est le fruit de plusieurs années de constats, de remontées du terrain et d’alertes des associations, mettant en évidence les limites du système de remboursement précédent.
Un système de prise en charge longtemps inadapté aux besoins réels
Pendant de nombreuses années, l’accès à un équipement de mobilité s’est accompagné d’un reste à charge important pour les usagers et leurs familles. Les remboursements, basés sur des tarifs administratifs, ne reflétaient pas toujours le coût réel des fauteuils roulants et autres aides à la mobilité.
Dans la pratique, cela signifiait souvent faire des choix par défaut : renoncer à un équipement mieux adapté, conserver un matériel usé ou retarder un renouvellement pourtant nécessaire. Pour beaucoup, la question financière prenait le pas sur les besoins réels, alors même qu’un fauteuil ou un équipement de mobilité conditionne la capacité à se déplacer, travailler, étudier ou simplement sortir de chez soi.
Une réponse concrète à une réalité sociale largement documentée
Face à cette situation largement partagée par les personnes concernées et leurs proches, la réforme entrée en application depuis le 1er décembre 2025 apporte une réponse concrète. Elle vise à supprimer un frein majeur à l’autonomie en garantissant une prise en charge intégrale des équipements de mobilité éligibles, sans avance de frais.
Cette évolution répond à une réalité simple : la mobilité est un besoin fondamental du quotidien. En renforçant la prise en charge de ces équipements, la réforme facilite l’accès à des solutions adaptées et contribue à améliorer durablement la qualité de vie des personnes en situation de handicap ou de perte d’autonomie.
En quoi consiste la réforme ?
Depuis le 1er décembre 2025, la réforme est pleinement entrée en vigueur. Elle vise à garantir une prise en charge intégrale des équipements de mobilité inscrits à la nomenclature, sans avance de frais pour les usagers.
Une réforme centrée sur la mobilité
Contrairement à une idée reçue, la réforme ne concerne pas uniquement les fauteuils roulants. Elle s’inscrit dans une approche plus globale de la mobilité des personnes à mobilité réduite.
Sont notamment concernés :
- Les fauteuils roulants manuels et électriques,
- Certains scooters électriques médicaux répondant aux critères de la LPP,
- Certaines poussettes médicales adaptées,
- Certains tricycles thérapeutiques ou de rééducation, lorsqu’ils sont prescrits et référencés.
Le point clé reste l’inscription de l’équipement dans la LPP et la présence d’une prescription médicale.
Une prise en charge intégrale et sans avance de frais
Depuis l’entrée en application de la réforme :
- Le reste à charge est supprimé pour les équipements éligibles,
- L’Assurance Maladie prend en charge 100 % du montant,
- Le tiers payant est généralisé, évitant toute avance financière.
Les complémentaires santé ne sont plus sollicitées pour compléter le financement de l’équipement principal.
Une simplification du parcours utilisateur
La réforme a également permis de :
- Réduire le nombre d’interlocuteurs,
- Limiter les démarches administratives,
- Raccourcir les délais d’accès à l’équipement.
L’utilisateur passe désormais principalement par un seul circuit : prescription médicale → fournisseur agréé → prise en charge directe.
Quels équipements sont concernés ?
Ci-dessous le détail des différentes nomenclatures applicables aux équipements de mobilité, avec pour chacune d’elles la base de remboursement en vigueur, le délai de renouvellement ainsi que les conditions de prescription médical, pour permettre une meilleure compréhension des modalités de prise en charge par l’Assurance Maladie
FMP – Fauteuils roulants non modulaires à propulsion manuelle ou à pousser
Les fauteuils roulants FMP sont des modèles manuels simples, destinés à faciliter les déplacements et les transferts des personnes à mobilité réduite. Utilisables en autopropulsion ou avec l’aide d’un accompagnant, ils conviennent principalement à un usage quotidien basique ou ponctuel.
Base de remboursement sécurité sociale : 360,53 €
Prescripteur : Médecin généraliste ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FRM – Fauteuils roulants modulaires à propulsion manuelle ou à pousser
Les fauteuils roulants FRM sont des modèles manuels modulaires, offrant davantage de réglages que les fauteuils standards. Ils permettent une meilleure adaptation à la morphologie et aux besoins de l’utilisateur.
Base de remboursement sécurité sociale : 443,64 €
Prescripteur : Médecin généraliste ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FRMC – Fauteuils roulants manuels configurables
Les fauteuils roulants FRMC sont des modèles manuels hautement configurables, conçus pour s’adapter précisément aux besoins de l’utilisateur et optimiser confort, posture et maniabilité.
Base de remboursement sécurité sociale : 3 303,53 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FRMA – Fauteuils roulants manuels actifs
Les fauteuils roulants FRMA sont des modèles manuels légers et performants, destinés aux utilisateurs autonomes et actifs, favorisant une mobilité dynamique et efficace.
Base de remboursement sécurité sociale : 6 276 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FRMP – Fauteuils roulants manuels multi-positions
Les fauteuils roulants FRMP permettent d’ajuster la posture de l’utilisateur (inclinaison, bascule, maintien), améliorant le confort et la prévention des douleurs.
Base de remboursement sécurité sociale : 2 753 €
Prescripteur : Médecin généraliste ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FRE – Fauteuils roulants électriques
Les fauteuils roulants FRE sont des modèles motorisés permettant un déplacement autonome, en intérieur, extérieur ou usage mixte selon la configuration.
Base de remboursement sécurité sociale :
- FRE-A (intérieur) : 3 161,21 €
- FRE-B (mixte) : 3 882,08 €
- FRE-C (extérieur) : 4 852,60 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FREP – Fauteuils roulants électriques multi-positions
Les fauteuils roulants FREP permettent des réglages posturaux automatisés pour un confort prolongé et un meilleur soutien.
Base de remboursement sécurité sociale :
- FREP-A (intérieur) : 8 140,57 €
- FREP-B (mixte) : 11 680,50 €
- FREP-C (extérieur) : 14 638,75 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
FREV – Fauteuils roulants électriques de verticalisation
Les fauteuils roulants FREV permettent à l’utilisateur de passer de la position assise à debout, favorisant autonomie et bénéfices fonctionnels.
Base de remboursement sécurité sociale : 21 069,25 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
POU_S – Poussettes standards
Les poussettes POU_S sont destinées aux enfants en situation de handicap nécessitant une aide à la mobilité pour les déplacements quotidiens. Légères et faciles à manipuler, elles offrent un soutien postural de base tout en assurant confort et sécurité.
Base de remboursement sécurité sociale : 1 300 €
Prescripteur : Médecin généraliste ou Ergothérapeute
Délai de renouvellement : tous les 3 ans (moins de 16 ans)
POU_MRE – Poussettes modulaires multiréglables et évolutives
Les poussettes POU_MRE sont conçues pour accompagner l’enfant sur la durée. Grâce à leurs nombreux réglages, elles s’adaptent à la croissance et à l’évolution des besoins, garantissant un meilleur maintien postural et un confort durable.
Base de remboursement sécurité sociale : 2 587 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 3 ans (moins de 16 ans)
CYC – Tricycles modulaires à roues multiples
Les tricycles CYC sont des cycles à trois roues offrant une solution de déplacement stable, sécurisée et accessible. Ils permettent de conserver une activité physique adaptée tout en favorisant l’autonomie et les déplacements en extérieur.
Base de remboursement sécurité sociale : 1 679,48 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
SCO – Scooters électriques modulaires
Les scooters électriques SCO sont destinés aux personnes à mobilité réduite souhaitant conserver une autonomie de déplacement, notamment en extérieur ou en usage mixte. Stables et sécurisés, ils facilitent les déplacements sur moyennes et longues distances.
Base de remboursement sécurité sociale :
- SCO-A (usage intérieur) : 1 300 €
- SCO-B (usage mixte) : 2 100 €
- SCO-C (usage extérieur) : 3 800 €
Prescripteur : Médecin MPR, Médecin titulaire d'un DU ou Ergothérapeute en équipe pluridisciplinaire
Délai de renouvellement : tous les 5 ans (16 ans et +) / tous les 3 ans (moins de 16 ans)
Quels impacts concrets pour les utilisateurs ?
Un soulagement financier immédiat
Depuis l’entrée en vigueur de la réforme, le premier changement ressenti par les usagers est clairement financier. La suppression du reste à charge met fin à des situations parfois lourdes à gérer : avances importantes, demandes d’aides multiples, recours à des financements complémentaires ou à la solidarité familiale.
Désormais, l’accès à un équipement de mobilité éligible ne dépend plus des moyens financiers de la personne. Cette évolution apporte un véritable soulagement, tant pour les utilisateurs que pour leurs proches, et permet d’aborder le choix du matériel avec plus de sérénité.
Le choix d’un matériel réellement adapté
Au-delà de l’aspect financier, la réforme change profondément la manière de choisir un équipement. Jusqu’ici, beaucoup de personnes faisaient des compromis, non pas par choix, mais par contrainte budgétaire. Aujourd’hui, il devient possible de sélectionner un fauteuil roulant ou un autre équipement de mobilité en fonction de critères essentiels : confort, maniabilité, usage quotidien, morphologie, environnement de vie ou pratique sportive. Cette liberté de choix contribue directement à une meilleure qualité de vie et à un usage plus durable du matériel.
Un parcours plus simple et plus lisible pour une autonomie renforcée au quotidien
La réforme a également permis de simplifier les démarches administratives. Là où les usagers devaient auparavant multiplier les interlocuteurs et les demandes de prise en charge, le parcours est désormais plus fluide. Une prescription médicale, un fournisseur agréé et une prise en charge directe par l’Assurance Maladie suffisent. Cette simplification réduit le stress administratif et permet un accès plus rapide à l’équipement nécessaire.
Enfin, un équipement de mobilité adapté n’est pas seulement une aide technique. Il permet de se déplacer librement, de maintenir une activité professionnelle ou scolaire, de pratiquer des loisirs et de rester pleinement acteur de sa vie sociale. En supprimant les freins financiers et administratifs, la réforme favorise une autonomie durable, avec des effets positifs sur la santé, le bien-être et l’inclusion sociale.
Comment bénéficier concrètement de la prise en charge intégrale ?
Une prescription médicale comme point de départ
Le parcours commence toujours par une ordonnance délivrée par un médecin. Celle-ci permet de définir le type d’équipement le plus adapté à la situation de la personne, qu’il s’agisse d’un fauteuil roulant, d’un scooter électrique ou d’une autre aide à la mobilité. Dans certains cas, l’intervention d’un ergothérapeute permet d’affiner le choix et de s’assurer que l’équipement répondra pleinement aux besoins du quotidien.
Le choix de l’équipement avec Aide à l'Autonomie
Une fois la prescription obtenue, nous accompagnons les utilisateurs. Des essais peuvent être proposés afin de comparer différents modèles et d’identifier la solution la plus confortable et la plus adaptée. Chez Aide à l’Autonomie, nous proposons notamment des essais en Île-de-France, selon les modèles disponibles chez nos partenaires.
Une prise en charge directe, sans avance de frais
Nous nous chargeons ensuite de transmettre le dossier à l’Assurance Maladie. Grâce au tiers payant, vous n’avez aucune somme à avancer. Le règlement est effectué directement auprès du professionnel, sans démarche supplémentaire pour le patient.
Après validation, l’équipement est livré et réglé en fonction de vos besoins. Des explications sont données pour garantir une prise en main optimale. Un suivi est ensuite assuré, notamment en cas de besoin de réglage, d’adaptation ou de renouvellement à moyen terme.
Questions fréquentes
Tous les équipements de mobilité sont-ils concernés par la réforme ?
La réforme s’applique aux équipements inscrits à la Liste des Produits et Prestations Remboursables (LPP). Les fauteuils roulants sont les principaux concernés, mais certains scooters électriques, poussettes médicales et tricycles adaptés peuvent également être éligibles, sous réserve d’une prescription médicale et de leur référencement.
Faut-il avancer des frais pour bénéficier du remboursement ?
Non. Grâce à la prise en charge intégrale, l’utilisateur n’a aucune avance de frais à effectuer. L’Assurance Maladie règle directement le fournisseur de matériel médical agréé.
Une ordonnance médicale est-elle obligatoire ?
Oui. Une prescription médicale reste indispensable pour bénéficier de la prise en charge intégrale. Elle permet de s’assurer que l’équipement de mobilité choisi correspond bien aux besoins médicaux et fonctionnels de la personne concernée.
Les accessoires sont-ils inclus dans la prise en charge à 100 % ?
Pas systématiquement. Certains accessoires peuvent être remboursés s’ils sont eux aussi inscrits à la LPP. D’autres éléments (coussins spécifiques, options de confort, batteries supplémentaires, etc.) peuvent rester à la charge de l’utilisateur ou être pris en charge par une complémentaire santé.
La réforme est-elle rétroactive ?
Non. Les équipements de mobilité achetés ou loués avant le 1er décembre 2025 restent soumis aux anciennes règles de remboursement et ne bénéficient pas de la prise en charge intégrale.
Les mutuelles ont-elles encore un rôle à jouer ?
Les complémentaires santé ne sont plus sollicitées pour compléter le financement de l’équipement principal pris en charge à 100 %. Elles peuvent toutefois intervenir pour certains accessoires, réparations ou prestations non couvertes.
Tous les fournisseurs peuvent-ils appliquer la prise en charge intégrale ?
Non. Seuls les fournisseurs agréés et conventionnés par l’Assurance Maladie tels qu'Aide à l'Autonomie sont habilités à appliquer le tiers payant et à garantir le remboursement intégral dans le cadre de la réforme.
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